在国家工业4.0的浪潮之下，福建某炼钢厂力争做智能制造的先行者，打造与生产需求节奏相匹配的自动化物流仓储系统。在众多优秀企业中，中国国内成品钢卷高架自动化立库勇创者——台朔重工 ( 宁波 ) 有限公司（下文简称：台朔重工）脱颖而出，获得了的青睐。2006年以来，中国主要钢铁企业陆续探索库区行车无人化建设，例如宝钢、武钢、中铝等陆续引进无人行车库，而钢卷全自动化高架立体库则为新的探索。台朔重工业务代表连朝省表示，这充分表明台朔重工敢于创新、攻克难题的决心和实力。

根据连朝省的描述，该成品钢卷立体库入出库区及仓库总占地面积长180m、宽27m，规划3条长度约120m的存取巷道，货架设置8层，货架总高约24m，可存放2,400颗钢卷。此次投建全自动化立体库的目标首先是在受限场地内提高土地利用率，预留未来扩产弹性，如采用高架立体库将库存量提升至平面库的5倍。其次，建立全自动化立体库以解决传统平面库相邻钢卷间的碰擦、挤压、滑落问题，进一步减少安全隐患，保证钢卷质量，同时避免不同品项的钢卷混叠码放，减少倒垛次数，从而提高周转速度。

这一次牵手台朔重工建立自动化立体库不仅可以减少人工作业，降低人力成本；而且立体库与产线、无人行车系统、车辆管控系统无缝衔接，实现全自动入库、自动出库、自动装车、全程数据跟踪。

基于客户对此次立体库的需求，台朔重工第一时间前往现有产线和仓库现场调研交流，充分了解产品特性后，随即规划并逐步完善方案，解决成品钢卷立体库的存储和输送两大难题。在存储方面，台朔重工根据钢卷从产线直接入库以及出库装车等特点，决定采用卧式存放；在细节设计上，台朔重工更是精益求精，例如，由于单颗钢卷最大重量达到12吨，因此台朔重工采用了H型钢结构的货架主体，同时，货架上存放钢卷的鞍座依照钢卷尺寸（直径900~1,700mm）进行设计，并加以NC尼龙垫块保护钢卷表面；不仅如此，为了有效防止材料锈蚀，货架喷刷了五道漆（一底、两中、两面）。

在输送设计上，根据台朔重工此前的案例经验，传统滚筒机、链条机、皮带机等均无法解决钢卷输送问题，因此，台朔重工在本次项目规划采用有轨液压搬运小车进行钢卷搬运作业。

由此可见，相较于一般的自动化立体库，钢卷立库最为明显的区别在于重量，连朝省深入项目现场发现，无论是地坪承载，还是钢架设计、堆垛机、搬运小车均与普通立体库存在差异，需要采用非标设计。连朝省举例作进一步解释，一般立体库地坪平均载荷约6~7吨/平方米，而此次钢卷立体库地坪平均载荷高达20~30吨/平方米，同时还要考虑单柱承载。这对于台朔重工而言，在打桩、地坪设计、施工等方面均提出了巨大考验，而且当前中国国内并没有载荷重量如此高的高架立体库，这意味着除了设计能力外，“勇气也很重要”。

最终，台朔重工排除万难，项目如期交付。经过此次合作，客户对台朔重工的方案规划和项目实施十分认可，并表示未来有机会将会再次合作。

在连朝省看来，承接此次钢卷高架自动化立体库项目对台朔重工而言，无论是载重突破，还是非标设计和结构设计能力都得到了质的提升，为其后续规划重载立体库注入了一剂“强心剂”。但项目交付并不意味着结束，自交付使用之日起，在质保期内，台朔重工提供免费维修及零配件更换、定期保养服务，避免因设备异常影响正常作业；质保期满 后，台朔重工终身对用户提供技术服务及各种备品备件，定期回访检查系统运行情况。自承接自动化立体库项目至今，台朔重工已历经40年，拥有资深的设计和研发团队，在每一个项目的结构设计和零部件选型上均严格把关，确保整个系统稳定、高效运行。

一直以来，台朔重工以自动化立库稳定运行闻名，为了保证项目的稳定性，安装调试完成后、交付使用前，台朔重工会给客户进行培训，让其掌握系统设备的机电、软件控制和故障诊断原理，能够熟练排除各种障碍以及进行日常维护。同时，台朔重工在宁波总部还设立了24小时的售服中心，如果现场作业人员遇到无法自行处理的难题，可以通过远程指导解决，或者由台朔重工在48小时内安排维修人员前往现场进行故障排除，保证客户正常生产，得到客户一致好评。

连朝省表示，自动化立库的发展有效解决了土地短缺及人工成本高等行业难题，同时，实现仓储自动化与智能化，能够降低仓储运营、管理成本，提高物流效率，自动化立库是未来发展的必然趋势。在未来的发展进程中，随着自动化市场日益多元化，台朔重工将紧跟时代步伐，开发多元化的产品如AGV、机器人等，不断完善柔性化解决方案，为客户提供满意的服务，为自动化立体库行业做出自己的一份贡献。