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重载AGV,如何成为工业制造走向智能物流的基石?——专访上海汇聚自动化科技有限公司总经理 陈晓
时间:2024-03-13 14:59       来源:文|本刊编辑部

—专访上海汇聚自动化科技有限公司总经理 陈晓

上海汇聚自动化科技有限公司总经理 陈晓

上海汇聚自动化科技有限公司(全文简称:汇聚)成立于2013年,是专业从事精密机械装备及软件研发、生产和销售一体化的高新技术与专精特新企业,公司自主研发的OMV设备,可实现精密机械对接装备、物流自动化、工厂无人化、机器人协同等功能,被广泛应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、新能源储能柜搬运、物流仓储等智能工厂领域。

 

智能装备与技术如何应对企业规模扩张下对智慧重载移动机器人带来的应用期待?

 

01

从智能搬运到柔性生产

 

自制造业蓬勃发展以来,“智能装备”一词也跟着陷入通胀,各种围绕柔性生产研发的新设备不断问世,在此背景下,AGV(Automated Guided Vehicle)已成为高效率生产需求下必不可少的核心关键设备。不仅如此,AGV除了可单一作为搬运工具出现 之外,已经开始与多轴机械臂等动作单元、功能单元综合应用,并作为柔性制造的一部分进行各类探索和应用。

 

然而,随着应用数量的增长、工作效率、应用复杂性的提高,AGV的载重已成为技术瓶颈之一,致使市场需求和现有技术之间的矛盾日益凸显。因此,重载AGV应运而生。这种基于5G技术面向复杂环境的重载AGV,在航空航天、高铁建设、港口、机场、核工业、船舶、大型涡轮机、港口集装箱运输业等行业正不断地探索应用。

 

作为中国市场仅有的几家拥有100吨级以上的重载AGV企业之一,汇聚自2013年成立,一直定位于市场中的重载AGV/OMV设备提供商,发展至今已十载有余。据汇聚总经理陈晓回忆道,汇聚于发展初期在对麦克纳姆轮全向移动的算法调试成功后,便开始研发设计生产非标定制化的麦克纳姆轮全向移动小车,于2016年研制出第一代停车机器人,2017年针对物流仓储领域用到的智能无人叉车等搬运设备做研发生产,目前的主营产品是工业应用移动机器人(AGV/OMV),并同时通过MES、WMS、FMS等软件为客户提供工厂内部件的转运、自动仓储,流转,柔性生产线等解决方案。

 

“直至今日,汇聚服务包括航空工业、轨道交通、冶金铸造、智慧停车、新能源储能、物流仓储等多个客户领域,公司始终秉持‘自主研发,致力创新’的发展理念,为客户提供定制化的精密部件对接、大部件转运、仓储货物自动流转等解决方案,为客户提供从方案设计、产品开发、生产及售后服务。”

 

02

百舸争流,百花齐放 智能搬运机器人市场蓝海

 

从市场发展的角度而言,陈晓认为随着人力成本的上升与劳动力数量的下降,制造业饱受成本困扰,为提高盈利能力这些企业对智能制造的需求会更迫切。制造业产业升级推动智能制造进入全面发展阶段,减少人工成本、机器换人已成为行业共识。

 

一方面,中国智能物流装备市场正面临物流装备与智能制造深度融合,使技术不断向着智能化、数字物联方向发展;另一方面,物流装备市场也存在着一体化集成应用的趋势,带动系统无人化发展和产品标准化、模块化的发展。这些机遇无疑为智能物流、智能仓储带来更广阔的发展前景和确定市场。

 

陈晓表示,“市场目前呈现百舸争流,百花齐放态势,领域内也不断出现新玩家。因此我认为目前中国智能搬运机器人赛道发展仍将保持较高的增速增长。众所周知,物料搬运是一项无处不在的日常工作,存在于各行各业间,但看似不起眼的简单工作背后,却有着长期性、基础性的企业需求,还时常受到人员、成本及效率等因素的限制,在这样的情况下,搬运机器人大有可为。”

 

目前AGV的额定负载一般在2吨以内,但是在重型机械制造、大型电商仓库及特殊工作场景出现了很多载重2吨以上的应用需求。随着AGV负载的增加,车辆整体惯性也呈线性增长,对AGV整体的安全性、灵活性和运行的稳定性都提出了更高的技术要求。汇聚的产品具有移动定位精度高、小转弯半径、可全向移动、窄巷道作业等特点,在重物搬运及精准对位对接方面具备优势,故定位于市场中的重载AGV/OMV设备提供商,以在AGV市场中发掘新的蓝海机会。

 

03

重载AGV:智能 全向 精密

 

汇聚的综合实力体现在,通过重载AGV/OMV产品核心技术,为不同场景、行业客户打造了“智能·遥控·全向·精密·重载”高柔性化和智能化的一站式解决企业服务智能方案。

 

在吊装行业,汇聚通过智能龙门吊双车联动系统,实现共同托举龙门吊吊装物流自动转运,提高转运效率,节省人力,其系列产品可适用于重型、中型设备及结构件产品的吊装;在航天航空领域,汇聚的全自动液压升降预装平台,能够实现发动机的自动转运、装配,其载重可做到8吨以上;在港口装配方面,汇聚的潜伏式重载转运设备,可以实现钢料加工工位的自动托盘转运,同时具备节能减排、保障人员安全等优点。

 

而针对仓储物料搬运场景,陈晓表示在诸多的客户案例中,汇聚自主研发的麦克纳姆轮智能前移式叉车及潜伏背负式重载AGV深受客户青睐。潜伏式重载转运能够实现厂房内10吨满载转运架和空架的自动化搬运,节省工序之间的转运时间,提高工作效率。其系列产品拥有小转弯半径,大载荷的特点。

 

“例如在某公安警用仓内,通过应用汇聚智能前移式叉车,该项目实现了智能无人化作业,包括货物托盘转运上下架存取货物、入库、移库等作业环节。此外,该项目还实现了多车调度,汇聚智能前移式叉车可以根据指令通过规划好的路径运送托盘放入指定货架,进行窄巷道多层货架存储作业(货架通道宽度仅为2.3米),最高举升高度7米。又例如某煤矿机械的客户项目,在面临生产物料重、路径长、通道窄等作业环境的情况下,汇聚提供了OMV系统解决方案为客户解决了生产物流痛点问题,实现了价值最大化。”陈晓举例道。

 

04

以场景需求持续创新

 

除了强大的技术水平与多项成熟案例,若成长为“实力派”的工业自动化设备供应商,还离不开“创新”。陈晓表示,创新是决定公司发展方向、发展规模、发展速度的关键要素。企业的发展离不开创新的支撑,创新靠企业的发展开展,两者相辅相成。而推动技术或服务的优化升级,最重要的是“落到实处”,即体现在对客户需求及痛点的深入了解,对客户应用场景的充分理解及掌控能力等方面。

 

汇聚通过对产品、服务或流程进行持续优化,不断收集客户反馈、分析数据并找出问题根源,以及利用新技术等方式对自研产品进行迭代创新。例如,汇聚于2023年在第十九届中国国际压铸展览会上,携自研科技成果OMV铁水、铝水、钢水、铜水运载车参展,该设备可实现对高危液体自动搬运、自动浇铸、自动接取、运送、倾倒、自动返回等流程化作业,有效解决了人工依赖程度高、人员投入多、成本大等痛点,最大程度避免了安全事故的发生,达到降本增效的目的。

 

05

未来:持续创造价值

 

尽管重载AGV的进入门槛颇高,但随着近两年重载AGV应用领域的扩大,该领域的企业也在不断增多。从企业自身的角度来看,若不具备差异化优势,企业将逐渐被市场边缘化。因此,汇聚在不断强化自身优势,把握产品向标准化、模块化、通用化方向发展。此外,汇聚亦通过企业文化夯实企业的凝聚力、发展力和竞争力,秉持“客户至上、开拓创新、尊重个人、快速应变、团队合作、追求卓越”的24字经营理念与时偕行。

 

REC

 

“未来,移动搬运机器人领域对人工智能的应用亦是趋势。人工智能可以使AGV更加‘聪明’,在合理AGV数量的前提下实现作业场景内的效率最大化,真正为客户创造价值。汇聚将在重载移动机器人领域,围绕浇铸冶金、新能源储能柜、停车机器人行业,在重载叉车AGV、平台类AGV等产品发力,汇聚力量不断谱写事业发展的新篇章,成为对国家、社会、民族皆有价值的企业。”陈晓最后说道。


END


《现代物流》| 127期

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