凯乐士科技集团股份有限公司副总裁、人工智能研究院院长 白红星

基于自主移动机器人创造的VFR，到底有何魔力？

01

VFR的横空出世

在牧高笛智能装配仓储一体化项目托盘仓库现场，一台台机器人不间断地有序高效地穿梭在货架之间进行货物的存取和搬运。乍看之下，这些机器人只是与无人叉车的长相不同，实际上这是凯乐士（全文简称：凯乐士科技集团股份有限公司）于2025年全新升级的的独家VFR机器人产品。

极窄巷道叉式机器人VFR

凯乐士总裁、人工智能研究院院长白红星用“VNA、Fork、AMR”三个单词为“VFR”进行了解构——极窄巷道叉式机器人。VFR的这个名字，也道出了该系列机器人与无人叉车最大的区别——这是一种基于自主移动机器人技术，并能够进一步提升窄巷道存储密度与搬运效率的全新机器人产品。

▲ 牧高笛 VFR-托盘搬运

众所周知，凯乐士自成立以来就专注于智能场内物流机器人领域，并先后研发了四向料箱MSR、自主移动机器人AMR、输送分拣机器人CSR以及MK系列高速提升机等多类物流机器人产品和解决方案，为医药、服装、零售、电商、3C电子电器 、汽车智能制造、图书、新能源、3PL、工业制造等28个行业的客户交付了1,500多个项目。

VFR研发的缘由

在这期间，中国智能物流装备技术也经历了巨大的变化，如今在存储和搬运环节以料箱和托盘为基础的智能化、自动化的产品和解决方案不胜枚举，“百家争鸣”的市场氛围下也呈现了激烈地同质化竞争。同时，不同行业的客户需求个性化越来越明显，以时尚品为例，“柔性”和“全渠道”已经成为各细分行业构建供应链的核心诉求，也就对仓储物流环节提出了作业更高效、管理更精准的需求。

“尽管以AMR、穿梭车、堆垛机等技术为核心的智能物流解决方案已经可以满足不少场景的需求，不过总有部分场景和需求还缺乏一些具备革命性的技术来推动效率改革，这就是凯乐士研发VFR技术的初衷之一。”白红星介绍道。

据白红星透露，VFR系列产品最初的灵感源自医药行业楼层仓的托盘存储和拣选需求，客户急需一个全新的设备和解决方案，从而改善无人叉车在存储密度、叉取精准度和导航等方面的不足。在凯乐士深入了解客户需求，和基于自主移动机器技术的理解之上，VFR系列横空出世。

02

VFR的特点——窄、快、精、安、智、久

作为一款全球首创的产品，凯乐士极窄巷道叉式机器人VFR的特点可以总结为窄、快、精、安、智、久等六个方面。VFR是基于AMR底盘技术的机器人，因此在方案规划时可以将巷道宽度缩窄至1,650mm，加之VFR低至800mm的旋转半径，在相同面积下比传统无人叉车提升了30%的仓储密度。同时，VFR拥有高达±5mm的定位和停止精度，从而实现直接行使到货位即可停准伸叉，更快地存取托盘，效率堪比人工作业。更重要的是，VFR采用了多类型激光雷达融合计算机视觉技术，具备了智能检测和自动纠偏功能，可以针对托盘的摆放姿态自动调整车身方向，从而避免强行作业导致的载具破损，也可以适应各种类型的载具。

“在仓储作业过程中，对于载具的保护是一个很细节的关键点。载具的高破损率不仅会导致承载能力的下降以至于发生安全事故，也会推高客户的运营成本。”白红星补充道，“凯乐士的VFR在设计之初就从全方位考虑了场景安全，符合ISO3691-4国际标准，并通过CE认证通过了CE认证。”

“牛魔王”CL系列

目前，凯乐士极窄巷道叉式机器人VFR主要有两大系列，分别是“牛魔王”CL系列、“二郎神”CS系列。其中牛魔王CL系列产品具备了楼层仓窄巷道存取、楼层仓托盘自动搬运和托盘到人/托盘到机械臂拣选、输送机/穿梭板轨道自动上下架、工厂内多种容器类型的自动搬运、空托盘自动拆叠、多站台循环接驳、月台出入库、进出电梯等多项功能。从功能层面来看，VFR在楼层仓和平面搬运等场景和环节，已经可以取代无人叉车以及托盘拆盘机、叠盘机、环形穿梭车等设备。

 

“二郎神”CS系列

不同于牛魔王系列，凯乐士为二郎神CS系列产品增加了一个3D相机，让VFR机器人具备了3只眼，故取名为“二郎神”，而且二郎神的叉取高度达到了4,200mm。白红星坦言，在凯乐士服务客户过程中，发现不少楼层仓的高度达到了6米以上，如何提升这部分仓库的存储密度是客户关心的课题之一，此外部分客户还会采用托盘直接堆叠在货物表面的方式来提升场地利用率，因此凯乐士针对性地研发了二郎神系列，且可支持田字底托盘落地。

03

不同VFR解决方案适应客户不同场景

作为智能场内物流机器人的专家，凯乐士深悉单体机器人的优势需要优秀的解决方案才能为客户创造巨大的价值。对此，凯乐士基于牛魔王和二郎神系列，打造了大小车组合、楼库立库组合等不同场景的解决方案。

大小车组合解决方案降本增效

在大小车组合解决方案中，二郎神扮演“大车”的角色负责货物的上下架作业，包括短距离上下升降存取（入库、补货、出库），牛魔王扮演“小车”负责搬运作业，包括高架库1、2层存取和长距离搬运以及拣选等作业。据了解，大小车组合解决方案在效率方面较纯大车方案提高了一倍，而且由于小车单车售价低，也进一步降低了整体解决方案的成本。

▲ 罗莱项目-VFR

白红星以四向穿梭车解决方案为例，比较了两个技术方案的不同。在相同面积与高度、出入库流量的前提下，大小车方案具备更高的性价比和更大的仓储空间，例如在湖北某医药项目中，凯乐士通过大小车方案为客户打造了8米高度自动化立库，并顺利通过GSP认证。

楼库立库组合提升仓储柔性

楼库立库组合则是当下各行业最常见的场景之一，为此凯乐士提出了堆垛机立体库与VFR结合的方案，一方面提升楼库的仓储密度与作业效率，同时也能够提升整体系统的柔性，从而应对更复杂的仓储需求。“VFR不仅能够提升单层的仓储效率，单体设备具备的搬运功能还能够优化托盘输送的效率，并且通过货到人拣选方案提升作业效率，降低劳动强度。”白红星补充道，“此外，客户也可以在提升仓储密度的基础上更合理地规划场地，从而节省能耗。”

正是基于以上特点，凯乐士为众多行业的客户提供了定制化解决方案。在时尚品领域，除了上文提及的牧高笛，凯乐士还为罗莱家纺等客户交付了相应的解决方案。此外，在时尚品领域，凯乐士还以多元化、柔性化的解决方案，帮助波司登、乔丹、奥康、爱婴室、花安堂等客户应对和解决了如补货时效要求高、库容利用率高、作业波动幅度大、柔性生产要求和逆物流的离散和不确定性等痛点。

▲ 托盘穿梭车货架

合作大于竞争

作为智能物流领域的专家，白红星郑重地表示尽管VFR技术和解决方案在众多场景内可以与如堆垛机、四向穿梭车等技术形成竞争的关系，但是凯乐士更希望可以帮助客户从实际需求出发，选择不同的技术进行互补，从而创造更大的价值。白红星认真地说道：“作为一家全栈式智能场内物流机器人企业，凯乐士坚持场景为王，为客户搭建最合适的解决方案。因此，我们也是抱着合作大于竞争的态度，以更加柔性、通用的技术和产品，为客户提供高性价比、高柔性、高可靠性的产品和解决方案。”

04

以创新保持自身竞争力

同时，凯乐士也通过不断地创新，来保持自身技术的独特性和市场竞争力。对此，白红星强调道，凯乐士所有的创新都是基于真实的客户场景，同时结合丰富的项目服务经验和成熟稳定的制造能力，并且不断地挖掘客户的需求对产品和技术进行创新与迭代。

另一方面，凯乐士始终关注前沿技术的发展，例如早在2019年就已经成立了人工智能研究院，随着人工智能发展从过去的计算智能、感知智能到认知智能，凯乐士也在不断地探索如何围绕客户场景在物流技术层面将人工智能进行落地，这也是凯乐士能够独创VFR技术和产品的核心原因。

“探索和尝试是走向成功必不可少的步骤，但也需要先进的方法论进行引导，才能够提高成功的概率。”白红星最后说道，“未来凯乐士仍将坚持场景为王，技术为本，价值创造的理念，践行让物流更智能，让世界更高效的使命。”

END

《现代物流》| 文章精选 136期

引领产业发展，成为世界级专业供应链物流媒体

本文版权归中国《现代物流》杂志所有，欢迎文末分享、点赞、在看！转载请联系后台。