过去，自动化物流装备成本相对较高，只会应用在附加值较高的制造行业，但随着科技进步、人工成本增加，众多制造企业开始谋求物流的进一步升级改造，通过引入智能物流系统解决方案代替人工，来提升整体物流效率。

其中，在工业场景中普遍存在移动机器人与输送线、机台的自动对接场景，在这种场景中，什么样的物流装备能更好实现生产线的柔性升级呢？没错，答案就是辊筒移载式AMR。

 

 

当辊筒移载式AMR和输送线、机台等设备做对接和转运任务时，可实现精准对接，高效移载，柔性准确，可广泛应用于各种工业自动化场景的上料下料、对接转运等物料搬运任务，大大提升工厂物料搬运效率和生产效率。

为了应对工厂不同工艺环节的衔接，物料上线下线、半成品成品转运等场景，打通工厂物流的最后1米，库卡中国将移动机器人KMP 600i为底盘，升级为智能化移载专业机型—库卡移动机器人辊筒移载式AMR KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR。该系列专业机型在8月2022 LET广州国际物流展上正式对外发布。

辊筒移载式AMR

KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR辊筒移载系列移动机器人是采取KMP 600i标准移动底盘，一款为是单辊筒，另一款是双辊筒，客户可根据业务场景选型。

作为辊筒移载式AMR底盘的KMP 600i采用德国Slam导航技术，具有3D障碍物识别并自主绕障、智能灵活、稳定高效、安全可靠等特征。

 

 

 

/ 辊筒移载式AMR /

除此之外，KUKA 辊筒移载式AMR搭载定制化辊筒移载结构，可以实现与机台、传输线或工装机构等设备对接，对接精度高达±5mm。KUKA AMR具备自主感知、路径规划、精准对接、任务执行等的功能，因此可以让生产线布局及运营更柔性、灵活，实现柔性化、智能化厂内物流。

同时该系列机器人可以适配料箱、托盘、Tray盘等不同的载具，载重与对接高度可以根据客户需求定制，模块化设计，客制化服务，无需额外人力投入，整个运输过程全程自动化、无人化，能有效的提升生产柔性。

三大应用场景

 

 

1-转运物料

转运物料在工业场景中是最普遍的，也是高度重复性的环节。单纯依靠人工来进行转运，不仅成本高，效率和准确性都不可控。如引入辊筒AMR来进行转运，即可实现自动化，不但降低人工成本，提升工作效率，准确性、精准性也大幅提高。

2-物流分拣

在物流业中，分拣是非常重要的环节，不仅重复枯燥，而且很容易出错，部署辊筒式AMR机器人，让分拣工作变得更高效、更精准，不仅可以杜绝人为出错，还能提升分拣这个重要环节的工作效率，着实是位可靠的好帮手。

3-上料下料

在生产企业中，普遍是以流水线进行加工生产，其中有机床、机台等自动化设备。然而传统的人工物料上料下料可能会遇到问题，如工人没有及时到位、物料上线错误等等。现采用辊筒AMR机器人，就可解决以上难题，不仅可以适应工厂生产节拍，同时把错误率降低为0，又节省了人工，让工厂生产效率提升到一个新高度。

产品亮点

· 高环境适应率

适应高动态环境变化，满足动态变化率小于55%的场景；

· 多导航方式

融合激光SLAM、二维码与视觉SLAM多种导航方式；

· 高精度定位

德国SLAM算法，技术领先，可达毫米级定位精度；

· 高速通讯

支持5G通讯，高速数据传输；

· 人机交互

7寸液晶显示屏，科技简洁；

· 高灵活性

快速现场调试，扩展性强；

· 智能避障

3D相机避障、智能绕障。

产品特征

智能灵活，高效安全

• 自主规划路径，3D相机避障
• 可双侧、上下两层同时上下料
• 支持电动挡边，以防货品掉落
• 支持光通讯对接，安全稳定
• 单层四组光电传感器，物料传输安全可靠

性能优越，安全稳定

• 造型精巧，设计出众
• 差速驱动，转向灵活
• 最大速度2.3m/s，工作效率高
• 机动性强，可进出电梯
• 路面适应性强，防滑性能好

360°全方位安全保护

• 单线激光+3D相机+触碰传感器
• 低矮障碍物与悬空障碍物检测
• 声音警报+灯光示警+急停按钮*6

智能充电

• LFP电池，更安全
• 高续航，一次充电可使用8小时
• 自主充电，7×24小时不间断运行

KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR辊筒移载系列移动机器人由库卡中国AMR研发团队亲历打造，为打通工厂物流的最后1米而生，解决了工业制造场景中最普遍的物料搬运转运难题。

KUKA AMR作为智能物流和智能制造解决方案提供商，将始终秉承初心，以客户需求为导向，以场景应用为目标，为客户提供有价值的产品及方案，让技术赋能生产，助力智能化升级之路，一同缔造智慧物流新世代。