中国人形机器人产业已领跑全球。从核心部件到场景落地，它如何重构工业制造与物流？这场技术革命背后，中国又将如何巩固供应链优势？

 

当AI大模型的“智慧大脑”与工业制造的机械技术完成深度耦合，人形机器人产业已加速驶入现实赛道。《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》明确指出，全球人形机器人产业链百强企业中，中国占据核心地位。

在2024年全球新发布的51款人形机器人中，中国企业贡献35款，占比超三分之二；过去五年，中国相关专利申请量达6,618件，远超美国的1,483件，稳居世界第一。从特斯拉Optimus的汽车车间装配，到优必选Walker S的零部件搬运，这些场景印证着技术融合的力量——生成式AI赋予机器认知决策力。

中国供应链已占全球人形机器人零部件一半以上的份额，拆开一台机器人，便会看到这些决定性能的关键零件正在量产落地。而中国强大的供应链体系正引领全球人形机器人产业的爆发式增长。

产业： 供应链的战略价值凸显

人形机器人产业的崛起并非偶然，而是AI技术迭代、产业需求升级与政策支持共同作用的结果。生成式AI与大模型技术的突破，为人形机器人赋予了初步的认知与决策能力，使其从“机械执行者”升级为“智能协作者”；汽车产业、工业制造积累的系统控制等技术，为机器人产业提供了成熟的技术迁移路径；国家出台的战略规划则为产业发展提供了明确指引，其中，中国2023年发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出2025年初步建立创新体系、2027年形成安全可靠的产业链供应链体系，打造经济增长新引擎的目标。

在这场产业革命中，供应链的战略地位被提升至前所未有的高度。人形机器人涉及机械结构、传感器、伺服系统、AI算法等上百个核心环节，任何一个环节的短板都可能制约整体产业发展。研究数据显示，全球人形机器人产业链百强企业中，中国企业占比高达63%，这一数字背后是中国在核心零部件、系统集成等领域的全面布局。

 

产业规模的快速扩张印证着市场潜力。作为机器人与物理世界交互的核心部件，触觉传感器市场已率先进入爆发期。根据VMR数据，2024年全球触觉传感器市场规模达153.3亿美元，预计到2031年将增至355.9亿美元，年复合增长率达12.8%。这一增长背后，是人形机器人对精细化操作需求的不断提升——从工业装配中0.1毫米级的定位精度，到物流分拣中对不同材质物品的抓取力度控制，都离不开触觉传感器的技术支撑。

全球供应链格局正发生深刻变革。此前，日本企业在减速器、欧美企业在控制系统领域长期占据垄断地位，但中国企业通过技术突破与生态构建，正试图打破这一格局。高盛2025年对全球人形机器人供应链的调研显示，中国已有9家产业链核心企业将重点放在海外市场布局上，其核心产品质量严格遵循国际标准。从核心零部件到系统解决方案，中国供应链正完成从“配套型”向“引领型”的转型。

工业落地： 中国企业的场景突破与技术创新

如果说技术突破是产业发展的基础，那么场景落地则是检验价值的最终标准。当前，工业制造与供应链物流自动化成为人形机器人与具身智能的核心应用领域之一，中国企业凭借技术与场景的双重优势，在汽车制造、新能源、仓储物流等领域实现了批量落地，不少企业成为其中的标杆。

核心部件突围，支撑工业级机器人量产

作为中国国内工业自动化领域的龙头企业，汇川技术以核心零部件为突破口，其技术优势源于工业级标准的深度迁移。该公司已公开确认无框力矩电机、行星滚柱丝杠等关键部件进入特斯拉Optimus供应链，2025年9月国际工业博览会上展出的七自由度仿生臂、行星关节执行器等产品，已通过-40℃至85℃的严苛环境循环测试，实现批量交付。

 

其自主研发的行星滚柱丝杠成本较日系品牌低40%，这一优势使其在头部机器人厂商的供应链中占据重要地位。截至2025年第三季度，汇川在关节模组、丝杠等关键领域的样机份额已达72%，不仅服务于特斯拉，还进入优必选Walker X等产品供应链。为应对规模化需求，汇川技术位于岳阳的生产基地年产能达5万台，采用模块化设计可快速调整生产计划，充分匹配人形机器人产业从样品到量产的爆发式增长需求。

人机协同闭环，打通汽车物流全流程

优必选凭借全栈式技术研发能力，打造了人形机器人与工业物流设备的协同作业方案，其核心产品Walker S1已在比亚迪长沙工业园、极氪宁波智慧工厂实现落地应用，构建起从原材料入库到成品出库的自动化闭环。

在这一协同体系中：人形机器Walker S1接收操作系统指令后，依托多模态大模型获取定位与语义信息，精准从货架分拣物料至周转箱；工业移动机器人将周转箱运至中转点，另一台Walker S1完成周转箱到托盘的搬运；最后重载无人叉车将托盘叉取并装载到无人物流车，实现室内生产区与室外仓储区的无缝衔接。该方案解决了传统汽车制造物流中的“断点衔接”难题，适配多车型柔性生产需求。

汽车基因赋能机器人感知革命

作为全球领先的汽车智能座舱解决方案提供商，均胜电子将汽车产业积累的核心技术成功迁移至人形机器人领域，构建了“汽车基因+机器人场景”的独特竞争优势。2025年推出的人形机器人专用嗅觉传感器，成为其标志性创新产品——该传感器可在20-60秒内识别8种单一气体，准确率高达99%，能检测到ppb级别的气体浓度并在0.1秒内快速预警，这一性能使其在化工车间巡检、电池安全监测等场景中具备应用价值。

目前，均胜电子的跨界协同已进入商业化落地阶段。其为人形机器人打造的核心零部件已向全球知名整机厂商送样。在海外方面，均胜电子针对北美市场调整产能配置，通过本地化供货提升响应效率，巩固其作为全球头部Tier 1供应商的地位，进一步强化其在全球产业链中的竞争力。

灵巧手技术突破人机交互瓶颈

人形机器人能否完成精细操作，关键在于手部执行机构的性能。兆威机电聚焦微型传动与灵巧手方案，推出的仿生灵巧手集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器，具备17个主动自由度，每个指关节都配备独立高功率密度微电机模组，可实现类似人类手部的灵活动作。这种灵巧手不仅能完成物料抓取、零件装配等工业任务，还能进行内存条插接等精密操作，填补中国国内高自由度灵巧手的技术空白。

 

在商业化进程中，目前，兆威机电已成为特斯拉Optimus灵巧手的核心供应商，与华为全球具身智能产业创新中心签署战略合作，向Figure公司供应灵巧手电机模组，部分客户已启动小批量订单交付。

趋势： 技术、市场与生态的三重进化

上述企业的实践共同印证了具身智能与工业场景融合的巨大价值。人形机器人与具身智能产业正处于从技术验证向规模化应用的关键转型期。GGII预测，2025年全球人形机器人市场销量将达1.24万台，市场规模63.39亿元（单位：人民币，下同）；到2035年销量突破500万台，规模超过4,000亿元。亿欧的预测则更为乐观，认为2040年中国人形机器人产业规模将达3万亿元，其中工业领域占比超70%。支撑这一增长的，将是技术突破、市场扩容与生态协同的三重进化。

技术突破 做好精度革命

当前人形机器人仍面临多处痛点，未来技术突破将聚焦三个方向：一是核心部件性能升级，减速器、伺服电机等关键部件将向高扭矩密度、低功耗方向发展；二是感知能力全面提升，除触觉、嗅觉外，多传感器融合技术将成为主流，实现环境、物体、人体状态的全方位感知；三是AI算法与物理深度适配，具身智能将从单一模式识别升级为多场景理解，在真实应用场景中不断优化决策能力。

市场需求 B端先行

市场需求将呈现“工业先行、多场景渗透”的特征。工业领域作为当前主要应用场景，将聚焦物料搬运、零部件装配、质量检测等标准化程度高的环节，一些相关企业的大额订单已印证这一趋势。随着技术成熟，机器人将逐步进入3C制造、半导体等精密制造领域，完成更高难度任务。供应链物流领域将实现更大突破——从仓库分拣到末端配送的全链条无人化。长期来看，家庭服务、医疗护理等C端场景亦将逐步成熟。

生态协同 全球化布局与本土化创新

全球供应链的重构将推动生态协同模式升级。中国多数企业已开启全球化产能布局，相继布局东南亚、北美、欧洲等核心节点，利用中国国内完善的产业链优势，建立海外公司或工厂，以降低国际物流成本与贸易壁垒影响。

开启人机共生的工业新文明

人形机器人与具身智能的发展，不仅是一场技术革命，更是对工业生产方式的深刻重构。它解决了传统制造业“刚性自动化”与“柔性需求”的矛盾，实现了效率与质量的协同提升；同时推动了全球供应链从“成本驱动”向“价值驱动”转型，重塑产业竞争格局。

中国在这场革命中占据了有利地位，其中完善的产业链生态是核心优势之一。但同时也存在短板，商业化落地的规模化与可持续性仍是挑战。未来，当越来越多的人形机器人出现在生产车间、物流仓库、服务场景中，我们所迎接的不仅是一个产业的崛起，更是人机共生的新文明时代。

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